Rellena Modelo 06 - Impuesto Especial sobre Determinados Medios de Transporte (IEDMT) online
El Modelo 06 es la declaracion del Impuesto Especial sobre Determinados Medios de Transporte (IEDMT), conocido como impuesto de matriculacion. Se utiliza para declarar la primera matriculacion definitiva de vehiculos, embarcaciones y aeronaves en Espana, asi como para solicitar exenciones y no sujeciones.
Como rellenar Modelo 06 - Impuesto Especial sobre Determinados Medios de Transporte (IEDMT)
Determinar si el vehiculo esta sujeto al impuesto
Compruebe si la primera matriculacion de su vehiculo, embarcacion o aeronave esta sujeta al IEDMT. Los vehiculos electricos puros estan exentos. Verifique si puede acogerse a alguna exencion (discapacidad, taxi, diplomatico) o no sujecion.
Calcular la base imponible y el tipo
Para vehiculos nuevos, la base imponible es el precio de venta. Para usados importados, se aplican tablas de valoracion. El tipo impositivo depende de las emisiones de CO2 del vehiculo (0%, 4,75%, 9,75% o 14,75%).
Cumplimentar el Modelo 06
Rellene los datos del obligado tributario, las caracteristicas del medio de transporte (marca, modelo, bastidor, cilindrada, emisiones CO2), y declare la exencion, no sujecion o la cuota a ingresar.
Presentar e ingresar el impuesto
Presente el modelo y realice el pago si procede. Con el justificante de presentacion, acuda a la Jefatura Provincial de Trafico para completar la matriculacion del vehiculo.
Acerca de Modelo 06 - Impuesto Especial sobre Determinados Medios de Transporte (IEDMT)
Quien necesita este formulario
Personas fisicas o juridicas que realicen la primera matriculacion definitiva en Espana de vehiculos automoviles nuevos o usados importados, embarcaciones y aeronaves. Tambien quienes deban declarar exenciones (vehiculos para personas con discapacidad, taxis, vehiculos diplomaticos) o no sujeciones.
Donde presentar
Se presenta ante la Agencia Tributaria de forma telematica o en papel antes de solicitar la matriculacion del vehiculo en la Jefatura Provincial de Trafico. El plazo es previo a la matriculacion, sin fecha limite fija, pero el vehiculo no puede circular legalmente hasta que se presente y, en su caso, se ingrese el impuesto.
Fuente y actualidad
- Revisado el: 2026-03-24
- Los plazos de presentacion pueden variar. Consulte los plazos actuales en las instrucciones oficiales.
Errores frecuentes a evitar
- No presentar el Modelo 06 antes de acudir a Trafico para la matriculacion
- No solicitar la exencion o no sujecion cuando corresponda (vehiculos para personas con discapacidad, taxis, vehiculos electricos)
- Calcular incorrectamente la base imponible en vehiculos usados importados de la UE
- No incluir el codigo electronico de verificacion cuando se presenta telematicamente
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Los vehiculos electricos pagan el impuesto de matriculacion?
No. Los vehiculos electricos puros (0 g/km de CO2) estan exentos del IEDMT desde la reforma de 2008. Los vehiculos hibridos enchufables con emisiones inferiores a 120 g/km tributan al tipo reducido del 0%. Sin embargo, los hibridos no enchufables tributan segun sus emisiones como cualquier otro vehiculo.
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